aelf区块生产调度（共识）
共识模块回答五个问题：
这个节点什么时候能出块？
能出块的节点要在区块头（Block Header）中添加什么信息？
能出块的节点要在区块中添加什么交易？
节点接到一个区块，区块头里什么样的共识信息是合规的？
节点接到一个区块，区块里的交易执行完毕后，共识合约的状态要转变成什么样是合规的？
这篇文章主要描述前三个问题的询问时机，以及节点得到共识模块的回答之后如何处理。
共识机制的触发
一共有四种触发共识机制的逻辑。触发的位置不一定是直接调用ConsensusService.TriggerConsensusAsync方法，而是从业务逻辑角度入手，寻找的位置。
共识的多次有效触发并不会引发Bug：比如完成一次触发后，共识模块告知节点10s后可以出块，过了2s后再次触发，共识模块会告知节点8s后可以出块，并重置时间调度器。如果再过4s后重新触发，共识也许会告知节点20s后才可以出块，这在当前的实现中是有可能的（发生在额外时间槽的补位逻辑）。
节点启动时触发共识机制
触发位置：BlockchainNodeContextService.StartAsync。
在aelf节点启动的过程中，共识模块的存在感出现在确认本地ChainDb中有一个Chain类型的数据之后。
在此之前，节点试探ChainDb中是否能获取到Chain结构。如果能，则回滚到lib，开始基于lib同步区块；如果不能，说明此前ChainDb是空的，此时节点的使命是根据自己选择的AElf.Blockchains.*项目，自己构造一个Genesis区块，然后把Chain结构初始化好，放进ChainDb。
紧接着就开始询问共识模块第一个问题了。
完成区块同步后触发共识机制
触发位置：FullBlockchainService.SetBestChain。
此前有两种路径：
节点从网络上收到一个区块，完成了验证、执行、再验证后，这个区块即将确认同步到本地，此时试图将Best Chain信息设置到Chain结构上。
参考路径（不止这一个）：GrpcServerService.BlockBroadcastStream -> BlockReceivedEvent -> BlockReceivedEventHandler.HandleEventAsync -> BlockSyncService.SyncByBlockAsync -> EnqueueAttachBlockJob -> BlockSyncAttachService.AttachBlockWithTransactionsAsync，把验证块的逻辑放入队列UpdateChainQueue -> BlockAttachService.AttachBlockAsync -> BlockExecutionResultProcessingService.ProcessBlockExecutionResultAsync -> FullBlockchainService.SetBestChain
节点自己生产了一个区块，但是依然需要完成验证、执行、再验证，才能同步到本地。
参考路径：ConsensusService.TriggerConsensusAsync -> ConsensusRequestMiningEventData -> ConsensusRequestMiningEventHandler.HandleEventAsync -> 产生区块之后（无论成功还是失败）
生成区块的过程中发生异常后重新触发共识机制
触发位置：ConsensusRequestMiningEventHandler.HandleEventAsync，如果没有产生区块，会重新触发共识。
同上述的第二种路径。
共识验证失败后重新触发共识机制
触发位置：
ConsensusService.ValidateConsensusBeforeExecutionAsync
ConsensusService.ValidateConsensusAfterExecutionAsync
以上验证过程中，如果发生验证失败，会重新触发共识。如果共识信息验证失败了，那就重新触发一下看看。
区块生产的时间调度
目前时间调度（IConsensusScheduler接口）提供了两个实现，Rx.Net和FluentScheduler。主网上使用的是Rx.Net实现，IConsensusScheduler接口提供两个方法：
NewEvent，参数为倒计时毫秒数和一个包含了区块产生需要用到的指令的结构：ConsensusRequestMiningEventData
CancelCurrentEvent，用来取消目前正处于倒计时的出块任务
调用NewEvent，就会挂载一个用于生产区块的定时任务，进入倒计时。倒计时完成后，会Publish一个ConsensusRequestMiningEventData事件，由ConsensusRequestMiningEventHandler处理。
NewEvent的参数是从AEDPoS合约中获取到的，详情见AEDPoS合约 中关于GetConsensusCommand方法的实现。
区块生产
区块生产的入口是MiningRequestService.RequestMiningAsync。
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